Die woordeboekbetekenis van die term "traagheidsnavigasiestelsel" is 'n selfstandige navigasiestelsel wat traagheidsensors, tipies versnellingsmeters en gyroskope, gebruik om voortdurend die versnelling en rotasie van 'n bewegende voorwerp, soos 'n vliegtuig, ruimtetuig, of skip, om sy posisie, snelheid en houding te bepaal sonder om op eksterne seine of verwysings staat te maak. Traagheidsnavigasiestelsels word in verskeie toepassings gebruik waar presiese en outonome navigasie vereis word, insluitend lugvaart, mariene en ruimteverkenning.